电动液压推杆
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电液推杆是一种机电液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油
缸）、控制机构（液压控制阀组）和压力源（油泵、电机等）组成，根据
现场空间位置的大小电液推杆主要有四种结构形式（见下图）。电动机、
油泵，液压控制阀和液压缸可装在同一轴线上，也可按需要装置在不同的
轴线上。接通电动机电源，通过控制电动机正反转，使双向油泵输出压力
油，经液压控制阀送至油缸，实现油缸活塞杆的往复运动。 2、 液压控
制阀组主要由溢流阀、调速阀、液控单向阀等组成，也可以根据电液推杆
的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足一其工作要求。一般有推
出自锁、拉回自锁和推拉都自锁；运行速度有可调型和不可调型；整体推
杆有水平使用、向上使用、向下使用
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